లోడ్ అవుతోందిప్రధాన కంటెంట్‌కు వెళ్లండి
ధరలు
—

MiniMax Hailuo 02 వీడియో జనరేటర్

MiniMax Hailuo 02 అనేది MiniMax యొక్క తాజా AI వీడియో జనరేషన్ మోడల్. టెక్స్ట్ ప్రాంప్ట్‌లు, రిఫరెన్స్ చిత్రాల నుంచి అద్భుతమైన సినిమాటిక్ నాణ్యత గల వీడియోలను అందిస్తుంది. మా ఉచిత Hailuo 02 వీడియో జనరేటర్ ద్వారా MiniMax ఫ్లాగ్‌షిప్ వీడియో మోడల్‌ను బ్రౌజర్‌లోనే ఉపయోగించవచ్చు — యాప్ డౌన్‌లోడ్ లేదా సబ్‌స్క్రిప్షన్ అవసరం లేదు. Hailuo 01 విజయంపై నిర్మించిన Hailuo 02, మెరుగైన కదలిక వాస్తవికత, ప్రాంప్ట్ అనుసరణ, వేగవంతమైన జనరేషన్‌ను అందిస్తుంది. లఘు చిత్రాలు, సోషల్ మీడియా కంటెంట్ లేదా మార్కెటింగ్ వీడియోలు రూపొందించినా, మార్కెట్‌లోని అత్యుత్తమ AI వీడియో జనరేటర్‌లతో పోటీపడే వృత్తిపరమైన ఫలితాలను Hailuo 02 అందిస్తుంది.

MiniMax Hailuo 02 మోడల్ ఫీచర్లు

ప్రధాన జనరేషన్

- Hailuo 02 నిర్మాణం — Hailuo 01తో పోలిస్తే కదలిక నాణ్యత, కాలానుగుణ స్థిరత్వం, దృశ్య విశ్వసనీయతలో గణనీయమైన మెరుగుదలలతో కూడిన MiniMax రెండవ తరం వీడియో మోడల్.

ఎడిటింగ్ మరియు రిఫరెన్స్‌లు

- టెక్స్ట్-టు-వీడియో, ఇమేజ్-టు-వీడియో — వివరమైన టెక్స్ట్ ప్రాంప్ట్‌ల నుంచి వీడియోలను రూపొందించండి లేదా ఖచ్చితమైన సృజనాత్మక నియంత్రణ కోసం ప్రారంభ ఫ్రేమ్‌గా సూచన చిత్రాన్ని అప్‌లోడ్ చేయండి.

సృజనాత్మక వర్క్‌ఫ్లో

- సినిమాటిక్ కదలిక మరియు వాస్తవికత — వృత్తిపరంగా కనిపించే అవుట్‌పుట్ కోసం సహజమైన పాత్ర కదలికలు, వాస్తవిక భౌతిక ప్రవర్తన, సున్నితమైన కెమెరా మార్పుల్లో Hailuo 02 రాణిస్తుంది.

మరిన్ని సామర్థ్యాలు

- 1080p అధిక-రిజల్యూషన్ అవుట్‌పుట్ — YouTube, సోషల్ మీడియా, వాణిజ్య ప్రాజెక్ట్‌లకు అనువైన స్పష్టమైన Full HD నాణ్యతలో వీడియోలను డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి. - అధునాతన ప్రాంప్ట్ అనుసరణ — సంక్లిష్టమైన సృజనాత్మక సూచనలను Hailuo 02 కచ్చితంగా వీడియోగా మారుస్తుంది; లైటింగ్, మూడ్, కెమెరా కోణాల వంటి సూక్ష్మ వివరాలను అందిస్తుంది. - బహుళ ఆస్పెక్ట్ రేషియో సపోర్ట్ — ప్రతి ప్లాట్‌ఫారమ్‌కు అనుగుణంగా ల్యాండ్‌స్కేప్ (16:9), పోర్ట్రెయిట్ (9:16), చతురస్రం (1:1) ఫార్మాట్‌లలో వీడియోలను సృష్టించండి. - వేగవంతమైన జనరేషన్ — అవుట్‌పుట్ నాణ్యతను మెరుగ్గా నిలుపుకుంటూ, మునుపటి మోడల్ కంటే Hailuo 02 గణనీయంగా వేగంగా జనరేషన్ చేస్తుంది. - వాటర్‌మార్క్ లేదు, ఉచిత వినియోగం — వాటర్‌మార్క్‌లు, సబ్‌స్క్రిప్షన్‌లు, సైన్-అప్ అడ్డంకులు లేకుండా Hailuo 02 వీడియోలను వెంటనే రూపొందించి డౌన్‌లోడ్ చేసుకోండి. - బహుళ-శైలి సామర్థ్యం — ఫోటోరియలిస్టిక్, అనిమే, 3D రెండర్, సినిమా శైలుల్లోనూ అన్ని మోడ్‌లలో స్థిరమైన నాణ్యతతో పనిచేస్తుంది.

తాజా AI సృజనాత్మక టూల్స్

మరిన్ని AI చిత్ర సాధనాలు, వర్క్‌ఫ్లోలను అన్వేషించండి

మీ ప్రొడక్షన్ వర్క్ఫ్లోకు శక్తినివ్వడానికి మోడల్ జనరేషన్ను మా సరికొత్త ప్రత్యేక చిత్ర ఎడిటింగ్, విస్తరణ మరియు సృజనాత్మక పరివర్తన టూల్లతో కలపండి.

అన్ని AI చిత్ర సాధనాలను అన్వేషించండి
కొత్తది

AI Photo Editor

రిటచింగ్, శైలి పరిరక్షణ, జనరేటివ్ సవరణలతో కూడిన పూర్తి ఫీచర్ల AI ఫోటో ఎడిటింగ్ స్టూడియో.

టూల్ను తెరవండి
Popular

Image to Image

ప్రాంప్ట్ ఆధారిత సర్దుబాట్లు, స్టూడియో లైటింగ్‌తో రిఫరెన్స్ ఫోటోలను మార్చి, కొత్త శైలి ఇవ్వండి.

టూల్ను తెరవండి
కొత్తది

AI Image Extender

జెనరేటివ్ ఫిల్‌తో, ఏదైనా యాస్పెక్ట్ రేషియోలో ఫోటోల అంచులకు అవతల ఉన్న భాగాలను తిరిగి రూపొందించి విస్తరించండి.

టూల్ను తెరవండి

Background Remover

పిక్సెల్-స్థాయి ఖచ్చితమైన అంచులతో విషయాలను వేరు చేసి, పారదర్శక PNGలను తక్షణమే ఎగుమతి చేయండి.

టూల్ను తెరవండి

Magic Eraser

అవాంఛిత వస్తువులు, వ్యక్తులు, వాటర్‌మార్క్‌లపై బ్రష్‌తో గుర్తించి, నేపథ్యాన్ని సహజంగా తిరిగి నిర్మించండి.

టూల్ను తెరవండి

AI Background Generator

ఉత్పత్తి ఫోటోగ్రఫీ కోసం వాస్తవిక స్టూడియో దృశ్యాలు, వాణిజ్య వాతావరణాలను రూపొందించండి.

టూల్ను తెరవండి
కొత్తది

AI Age Progression Tool

వాస్తవిక ముఖ మార్పులతో బాల్యం నుంచి వృద్ధాప్యం వరకు వయస్సు మార్పులను దృశ్యరూపంలో చూపండి.

టూల్ను తెరవండి
కొత్తది

AI Wedding Card Generator

ప్రత్యేకమైన వివాహ ఆహ్వానాలు, జంటల పోర్ట్రెయిట్‌లు, రొమాంటిక్ ప్రకటన కార్డులు రూపొందించండి.

టూల్ను తెరవండి
కొత్తది

AI Influencer Generator

కస్టమ్ శైలుల్లో అత్యంత వాస్తవిక వర్చువల్ మోడల్ అవతార్‌లు, సోషల్ మీడియా ఫోటోలను సృష్టించండి.

టూల్ను తెరవండి
Video

వీడియో, చలనానికి సూచన

నిశ్చల చిత్రాలు, సూచన భంగిమలకు డైనమిక్ AI వీడియో కదలికతో ప్రాణం పోయండి.

టూల్ను తెరవండి

MiniMax Hailuo 02 గురించి తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

MiniMax Hailuo 02 అంటే ఏమిటి?

MiniMax Hailuo 02 అనేది ప్రముఖ చైనీస్ AI సంస్థ MiniMax అభివృద్ధి చేసిన రెండో తరం AI వీడియో జనరేషన్ మోడల్. ఒరిజినల్ Hailuo 01 మోడల్‌తో పోలిస్తే మెరుగైన కదలిక వాస్తవికత, వేగవంతమైన జనరేషన్, ప్రాంప్ట్‌లకు మెరుగైన అనుసరణతో టెక్స్ట్ ప్రాంప్ట్‌లు, రిఫరెన్స్ చిత్రాలను అధిక-నాణ్యత సినిమాటిక్ వీడియోలుగా మారుస్తుంది.

MiniMax Hailuo 02ను ఉచితంగా ఉపయోగించవచ్చా?

అవును, మా Hailuo 02 వీడియో జనరేటర్ పూర్తిగా ఉచితం. వాటర్‌మార్క్‌లు, సబ్‌స్క్రిప్షన్‌లు లేదా తప్పనిసరి సైన్‌అప్‌లు లేకుండా వీడియోలను రూపొందించి డౌన్‌లోడ్ చేయవచ్చు.

Hailuo 02, Hailuo 01తో ఎలా పోలుస్తుంది?

Hailuo 02, Hailuo 01 కంటే గణనీయమైన మెరుగుదల. ముఖ్యమైన మెరుగుదలల్లో తక్కువ దృశ్య లోపాలతో మెరుగైన కదలిక నాణ్యత, బలమైన కాలానుగత స్థిరత్వం (వీడియో అంతటా క్యారెక్టర్‌లు, వస్తువులు సమన్వయంగా ఉండటం), వేగవంతమైన జనరేషన్, ప్రాంప్ట్‌ను మరింత ఖచ్చితంగా అర్థం చేసుకోవడం ఉన్నాయి. మొత్తం దృశ్య నాణ్యత స్పష్టంగా మెరుగ్గా ఉంటుంది.

Hailuo 02, Kling, Sora, ఇతర AI వీడియో జనరేటర్‌లతో ఎలా పోలుస్తుంది?

Kling, Soraలతో పాటు Hailuo 02ను అగ్రశ్రేణి AI వీడియో జనరేటర్లలో ఒకటిగా విస్తృతంగా పరిగణిస్తారు. సినిమా తరహా చలన నాణ్యత, సహజమైన పాత్రల యానిమేషన్‌లో ఇది ప్రత్యేకంగా రాణిస్తుంది. ప్రతి మోడల్‌కీ తనదైన బలాలు ఉన్నప్పటికీ, కథన-ఆధారిత కంటెంట్‌, వాస్తవిక మానవ కదలికలు అవసరమైన సన్నివేశాల్లో Hailuo 02 ప్రత్యేకంగా బలంగా ఉంటుంది. సృష్టికర్తల సంఘాలు తరచుగా MiniMax Hailuo, Klingలను చైనీస్ వీడియో మోడళ్లలో ఒకే అగ్రశ్రేణిలో ఉంచుతాయి.

Hailuo 02 ఏ వీడియో రిజల్యూషన్‌లో అవుట్‌పుట్ ఇస్తుంది?

Hailuo 02, YouTube, సోషల్ మీడియా, మార్కెటింగ్ ప్రచారాలు, సృజనాత్మక ప్రాజెక్ట్‌లలో వృత్తిపరమైన ఉపయోగానికి అనువైన 1080p (Full HD) రిజల్యూషన్‌లో వీడియోలను రూపొందిస్తుంది.

వాణిజ్య ప్రాజెక్టుల కోసం Hailuo 02 వీడియోలను ఉపయోగించవచ్చా?

అవును, Hailuo 02తో రూపొందించిన వీడియోలను వాణిజ్య ప్రయోజనాల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. తాజా వాణిజ్య వినియోగ హక్కులు, ఆపాదన అవసరాల కోసం MiniMax సేవా నిబంధనలను సమీక్షించండి.

Hailuo 02 చిత్రం-నుంచి-వీడియో రూపొందింపును సపోర్ట్ చేస్తుందా?

అవును, Hailuo 02 ఇమేజ్-టు-వీడియో జనరేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. ప్రారంభ ఫ్రేమ్‌గా సూచన చిత్రాన్ని అప్‌లోడ్ చేయండి; అసలు కూర్పు, శైలి, విషయం వివరాలను కాపాడుతూ మోడల్ దానికి వాస్తవిక కదలికను జోడిస్తుంది.

Hailuo 02 వీడియోలు ఎంతసేపు ఉండగలవు?

ఒక్కో క్లిప్‌కు గరిష్ఠంగా 10 సెకన్ల వరకు Hailuo 02 వీడియో జనరేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. మరింత నిడివి గల కంటెంట్ కోసం, అనేక క్లిప్‌లను రూపొందించి వీడియో ఎడిటింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌తో కలపవచ్చు.

Hailuo 02 కోసం మంచి ప్రాంప్ట్‌లను ఎలా రాయాలి?

ఉత్తమ ఫలితాల కోసం సన్నివేశాన్ని వివరంగా పేర్కొనండి: సబ్జెక్ట్, చర్య, పరిసరం, కెమెరా కోణం, లైటింగ్, శైలి. ఉదాహరణ: "మసక వెలుతురు ఉన్న మిషెలిన్-స్టార్ వంటగదిలో శ్రద్ధగా రుచికర వంటకాన్ని ప్లేటులో అమర్చుతున్న చెఫ్, ప్లేటు నుంచి పైకి లేస్తున్న ఆవిరి, సినిమాటిక్ క్లోజ్-అప్ షాట్, వెచ్చని బంగారు లైటింగ్, ఫోటోరియలిస్టిక్." స్పష్టమైన, సజీవమైన ప్రాంప్ట్‌లు అస్పష్టమైన వాటి కంటే స్థిరంగా మెరుగ్గా పనిచేస్తాయి.

Hailuo 02 ఉపయోగించడానికి సిస్టమ్ అవసరాలు ఏమిటి?

ప్రత్యేక సిస్టమ్ అవసరాలేమీ లేవు. Hailuo 02 పూర్తిగా క్లౌడ్‌లో నడుస్తుంది — మీకు వెబ్ బ్రౌజర్, ఇంటర్నెట్ కనెక్షన్ ఉంటే చాలు. GPU, సాఫ్ట్‌వేర్ ఇన్‌స్టాలేషన్ లేదా శక్తివంతమైన హార్డ్‌వేర్ అవసరం లేదు.

Hailuo 02, MiniMax video-01 ఒకటేనా?

కాదు. Hailuo 02 రెండవ తరం మోడల్; video-01 అసలు MiniMax వీడియో మోడల్. Hailuo 02 జనరేషన్ నాణ్యత, వేగం, ప్రాంప్ట్‌ను అర్థం చేసుకునే సామర్థ్యంలో గణనీయమైన మెరుగుదలలను అందిస్తుంది. ఇది MiniMax ప్రస్తుత ఫ్లాగ్‌షిప్ వీడియో జనరేషన్ ఆఫర్.

MiniMax Hailuo 02తో పని చేయడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారా?

ఫలితాన్ని పంచుకునే ముందు ఎంచుకున్న మోడల్, అసలు బ్రీఫ్, సెట్టింగ్లు మరియు సమీక్ష గమనికలను కలిపి ఉంచండి.

జనరేషన్ వర్క్స్పేస్ను తెరవండి

What MiniMax Hailuo 02 is designed to handle

  • చిన్న యాక్షన్ షాట్‌లు
  • చిత్ర ఆధారిత యానిమేషన్
  • సరళమైన కెమెరా అధ్యయనాలు

Useful workflows for MiniMax Hailuo 02

  • చిన్న యాక్షన్ షాట్‌లు
  • చిత్ర ఆధారిత యానిమేషన్
  • సరళమైన కెమెరా అధ్యయనాలు

MiniMax Hailuo 02ని ఎలా ఉపయోగించాలి

  1. MiniMax Hailuo 02 టాస్క్‌ను ఎంచుకోండిఈ బ్రీఫ్ వీడియో సృష్టి, ప్రణాళిక కోసం ఉందో నిర్ణయించి, అత్యంత ముఖ్యమైన ఒక్క దృశ్య లేదా ప్రణాళిక ఫలితాన్ని గుర్తించండి.
  2. ఇన్‌పుట్‌లు, పరిమితులను సిద్ధం చేయండిప్రస్తుత వర్క్‌స్పేస్ నియంత్రణలను ఉపయోగించి, అనుమతి ఉన్న రిఫరెన్స్‌లనే ఉంచండి; MiniMax Hailuo 02 సందర్భంలో వివరించిన ఇన్‌పుట్ పాత్రను నమోదు చేయండి.
  3. చిన్న పోలికను నిర్వహించండిప్రాంప్ట్, సెట్టింగ్‌లను కలిపి ఉంచండి; పోలికను వివరించగలిగేలా ఒక్కోసారి ఒక నిర్ణయాన్ని మాత్రమే మార్చండి.
  4. మళ్లీ ఉపయోగించే ముందు సమీక్షించండిపూర్తి ఫలితాన్ని లేదా నిర్మిత టెక్స్ట్‌ను పరిశీలించండి, వివరాలను సరిచూసి, పంచుకునే ముందు హక్కులు, వెల్లడింపు, వాస్తవాల సమీక్షను పూర్తిచేయండి.

సామర్థ్యాలు మరియు లక్ష్య గమనికలు

మోడాలిటీ
వీడియో
దేనికి ఉత్తమం
చిన్న యాక్షన్ షాట్‌లు, చిత్రం ఆధారిత యానిమేషన్
సృజనాత్మక పని
వీడియో సృష్టి, ప్రణాళిక
అందుబాటులో ఉన్న వర్క్‌ఫ్లో
టెక్స్ట్-టు-వీడియో, మొదటి/చివరి ఫ్రేమ్ చిత్రం-టు-వీడియో; తక్కువ నిడివి లక్ష్యంతోఈ మోడల్‌కు ప్రస్తుతం అందుబాటులో ఉన్న నియంత్రణలను నిర్ధారించడానికి పై వర్క్‌స్పేస్‌ను ఉపయోగించండి.

Limits and review checks for MiniMax Hailuo 02

  • మోడ్‌ను బట్టి రిజల్యూషన్ ఎంపికలు మారుతాయి.
  • ప్రాంప్ట్ ఆప్టిమైజేషన్ అందుబాటులో ఉన్నా, అది సృజనాత్మక సమీక్షకు ప్రత్యామ్నాయం కాదు.

MiniMax Hailuo 02 ఏ పనుల కోసం రూపొందించబడింది

MiniMax Hailuo 02 అనేది FreeCreateలో అందుబాటులో ఉన్న వీడియో మోడల్. ఒక విషయానికి స్పష్టమైన ప్రారంభం, కదలిక, ముగింపు ఇచ్చే భౌతిక చర్య బ్రీఫ్‌ను రూపొందించండి. ప్రస్తుతం అందుబాటులో ఉన్న ఎంపిక, నియంత్రణలను నిర్ధారించడానికి వర్క్‌స్పేస్‌లోని మోడల్ ఎంపిక సాధనాన్ని ఉపయోగించండి.

  • • దీనికి అత్యంత అనుకూలం: వీడియో సృష్టి మరియు ప్రణాళిక.
  • • మద్దతున్న వర్క్‌ఫ్లో: టెక్స్ట్-టు-వీడియో, మొదటి/చివరి ఫ్రేమ్ ఇమేజ్-టు-వీడియో; తక్కువ వ్యవధి లక్ష్యంతో.

MiniMax Hailuo 02 కోసం ఇన్‌పుట్‌లు మరియు సెట్టింగ్‌లు

పక్కనున్న మోడల్ స్కీమా నుంచి కాకుండా, ఇన్‌పుట్ నోట్స్ ఆధారంగా MiniMax Hailuo 02 అభ్యర్థనను రూపొందించండి. భాగస్వామ్య వర్క్‌స్పేస్‌లో ప్రస్తుత నియంత్రణలు ఉంటాయి; మూల పాత్రను అలాగే ఉంచి, ప్రతి పోలికలో ఉపయోగించిన సెట్టింగ్‌ను నమోదు చేయండి.

  • • శైలిని నిర్ణయించకముందు మూల ఫ్రేమ్ పాత్రను, ఉద్దేశించిన కదలికను స్పష్టంగా చెప్పండి.
  • • ఎంచుకున్న నిడివి, రిజల్యూషన్‌ను ప్రత్యక్ష ఫారమ్‌తో సరిపోల్చి తనిఖీ చేయండి.

సృజనాత్మక వర్క్‌ఫ్లోలో MiniMax Hailuo 02 పాత్ర

క్రింద ఉన్న ఐదు ఉదాహరణల్లో MiniMax Hailuo 02 కోసం వేర్వేరు బ్రీఫ్‌లు ఉపయోగించబడ్డాయి. మీడియా ఉన్నచోట దాని మూలం పేర్కొనబడింది; దాన్ని FreeCreate రూపొందించిన బెంచ్‌మార్క్‌గా చూపించడం లేదు.

  • • చిన్న యాక్షన్ షాట్‌లు
  • • చిత్ర ఆధారిత యానిమేషన్
  • • సరళమైన కెమెరా అధ్యయనాలు

MiniMax Hailuo 02 వినియోగ పరిమితులను సమీక్షించండి

MiniMax Hailuo 02 ఫలితాన్ని ఉద్దేశించిన పరిమాణంలో సమీక్షించి, అసలు బ్రీఫ్‌తో పోల్చండి. పంచుకునే ముందు గుర్తింపు, టెక్స్ట్, ఆడియో, వాస్తవ వివరాలు, మూల హక్కులను తనిఖీ చేయండి. మోడ్‌ను బట్టి రిజల్యూషన్ ఎంపికలు మారుతాయి.

  • • మోడ్‌ను బట్టి రిజల్యూషన్ ఎంపికలు మారుతాయి.
  • • ప్రాంప్ట్ ఆప్టిమైజేషన్ అందుబాటులో ఉన్నా, అది సృజనాత్మక సమీక్షకు ప్రత్యామ్నాయం కాదు.

పునరావృతం చేయగల MiniMax Hailuo 02 మూల్యాంకనం

ఉపయోగకరమైన పోలికలో ప్రాంప్ట్, ఇన్‌పుట్ పాత్ర, ఎంచుకున్న సెట్టింగ్‌లు, అవుట్‌పుట్ సమీక్ష—అన్నీ కలిపి ఉంచండి. ఒక్కోసారి ఒక్క వేరియబుల్‌నే మార్చండి; అప్పుడు తర్వాతి నిర్ణయాన్ని MiniMax Hailuo 02 బ్రీఫ్‌తో అనుసంధానించవచ్చు.

  • • అసలు ప్రాంప్ట్‌ను సవరించిన ప్రాంప్ట్ పక్కన ఉంచండి.
  • • అవుట్‌పుట్ సమీక్షతో పాటు ఎంచుకున్న సెట్టింగ్‌లను భద్రపరచండి.
  • • దృశ్య ఫలితాన్ని చూసి మద్దతు లేని సామర్థ్యం ఉందని ఊహించవద్దు.

MiniMax Hailuo 02 కోసం ప్రాంప్ట్ ఉదాహరణలు

1. పొడవైన గడ్డి మధ్య నడిచే పిల్లి

MiniMax Hailuo 02: cat through tall grass; one focal subject, deliberate framing, coherent lighting or camera movement, restrained palette, and a clear review condition for video creation and planning.

2. మొదటి ఫ్రేమ్‌లో బొమ్మ ఆవిష్కరణ

MiniMax Hailuo 02: first-frame toy reveal; one focal subject, deliberate framing, coherent lighting or camera movement, restrained palette, and a clear review condition for video creation and planning.

3. చివరి ఫ్రేమ్‌లో చేరిక

MiniMax Hailuo 02: last-frame arrival; one focal subject, deliberate framing, coherent lighting or camera movement, restrained palette, and a clear review condition for video creation and planning.

4. సరళమైన కెమెరా ట్రాకింగ్

MiniMax Hailuo 02: simple camera track; one focal subject, deliberate framing, coherent lighting or camera movement, restrained palette, and a clear review condition for video creation and planning.

5. వాతావరణం ఆధారంగా రూపుదిద్దిన వాతావరణ భావం

MiniMax Hailuo 02: weather-led atmosphere; one focal subject, deliberate framing, coherent lighting or camera movement, restrained palette, and a clear review condition for video creation and planning.